نهمین حضور کاروان ورزشی در پاراالمپیک در حالی محقق میشود که اعزام ورزشکاران با دیدگاه کیفی صورت گرفته و تکرار نتیجه پاراالمپیک لندن، بهترین عملکرد برای این تیم خواهد بود. از دو سال قبل ورزشکاران جانباز و معلول روند کسب سهمیه برای پاراالمپیک توکیو را آغاز کردند و ورزشکاران زیادی نیز توانستند به ورودی تعیینشده دست پیدا کنند، بااینحال بر اساس تصمیم اولیه کمیته ملی پاراالمپیک، تنها ورزشکارانی به توکیو اعزام میشدند که شانس کسب مدال داشتند؛ اما در ادامه چند رشته و نفرات بیشتری نیز به این جمع اضافه شدند.
کاروان ورزشی ایران با 62 ورزشکار راهی ژاپن شده که این تعداد نسبت به چهار دوره گذشته، کمترین میزان ورزشکار است که این 62 ورزشکار توسط 21 مربی در توکیو هدایت میشوند و در 10 رشته رقابت خواهند کرد. والیبال نشسته و بسکتبال با ویلچر رشتههای تیمی هستند و بقیه ورزشکاران در رشتههای انفرادی حضور خواهند داشت.