در ۱۹۸۷ اولین کنفرانس اتحادیه شهرهای تاریخی در کیوتو برگزار شد و دعوتی از شهرهای تاریخی جهان صورت گرفت. در این نشست شورای کنفرانس جهانی شهرهای تاریخی با حضور ۲۶ شهر تشکیل شد تا تبادلات میان شهرهایی که به واسطه پیوند مشترک تاریخی به یکدیگر متصل شده بودند، ترویج داده شود و به ساخت صلح جهانی کمک کند. در ۱۹۹۴، چهارمین کنفرانس دوباره در کیوتو برگزار و تصمیم بر این شد که شورای موجود توسعه یابد و سازمان بزرگتری به نام «اتحادیه شهرهای تاریخی» با عضویت شهرهای جدید تشکیل شود تا بنیان این کنفرانس مستحکمتر شده و اهداف موردنظر دنبال شود.
