نخستین جرقه و ایده تمرینهای دایرهای در سال ۱۹۵۳ به وسیله فردی به نام مورگان واندرسون در انگلستان زده شد. مقصود از ایجاد چنین سبک تمرینی این بود که هر شخصی بتواند با توان خود تمرین کنید. این تمرین شامل ۹ تا ۱۲ ایستگاه گوناگون میشد، که فرد انجام دهنده آن، باید پس از قدری استراحت، از یک ایستگاه به ایستگاه بعدی میرفت.