
به گزارش گروه دانشگاه خبرگزاری دانشجو، محمد عابدینی نجف آبادی، مدیرعامل شرکت مهندسی صنعت و دانش رهپویان افلاک با اشاره به تجاری سازی سیستم ثبت حرکت اینرسیایی عنوان کرد: این محصول شامل تعدادی ماژول بوده که روی اعضای مختلف بدن نصب میشوند. هر یک از ماژولها شامل شتابسنج، ژیروسکوپ و مغناطیسسنجهای سهمحوره هستند که داده آنها به صورت همزمان در پردازندههای داخلی هر ماژول خوانده شده و پس از کالیبراسیون به یک پردازنده مرکزی ارسال میشوند.
وی با اشاره به پردازش و تحلیل هوشمند اطلاعات حرکتی در این سامانه عنوان کرد: اطلاعات تجمیعشده در پردازنده مرکزی با استفاده از الگوریتم تلفیق اطلاعات حسگری توسعهیافته در شرکت با یکدیگر تلفیق میشوند.
عابدینی افزود: خروجی الگوریتم موقعیت، سرعت و جهتگیری هریک از اعضای بدن است. علاوه بر این، الگوریتم بدون هیچگونه اطلاعات قبلی از محل حسگرها، موقعیت نصب آنها نسبت به مفاصل و هندسه بدن را نیز تخمین میزند. قدم اول در تولید این محصول باگاهی و همچنین در محیطهای واقعی، قیمت کمتر، صرفهجویی در زمان و امکان کالیبراسیون ساده بدون نیاز به تجهیزات گران قیمت است. علاوه بر مزایای ذکر شده، محصول توسعه داده شده در شرکت از معدود سیستمهای ثبت حرکت ایرنرسیایی است که علاوه بر تخمین جهتگیری، قادر به تخمین موقعیت و هندسه اعضای بدن به صورت برخط هستند.
وی، همچنین از اشتغالزایی مستقیم و غیرمستقیم با تجریسازی این سامانه گفت و افزود: در فرآیند تولید ماژولهای حسگری و پردازندهها، تولید قطعات و مواد اولیه، بستهبندی و توزیع، اشتغال زیادی ایجاد شده است
