پنجشنبه 7 فروردین 1404 – 10:50
تکناک
به گفته شرکت Figure، این موفقیت حاصل بهرهگیری از یادگیری تقویتی (RL) در یک شبیهساز فیزیکی شتابگرفته با GPU است، که میتواند دادههایی معادل چند سال را در عرض چند ساعت پردازش کند. هزاران ربات انساننمای مجازی با پارامترهای فیزیکی متفاوت به طور همزمان در این شبیهساز آموزش دیدهاند و در معرض سناریوهای متنوعی همچون زمینهای ناهموار، پویایی عملگرها و چالشهایی مانند: لیز خوردن، لغزش و فشار ناگهانی قرار گرفتهاند.
این پیشرفت باعث شده است که ناوگان رباتهای Figure بتواند در مدتزمانی کوتاه، راهکارهای حرکتی مقاوم، دقیق و بر پایه دریافت حسی را بیاموزد. به گفته شرکت Figure، این فناوری نه تنها چرخههای توسعه را کوتاهتر کرده، بلکه باعث افزایش تطبیقپذیری و قابلیت اطمینان رباتهای انساننما نیز شده است.
برای مشاهده کامل مطب کلیک کنید