چهارشنبه 21 آذر 1403 – 15:19
رباتهای انساننمای برتر امروزی نه تنها شبیه انسانها عمل میکنند، بلکه توانایی برقراری تعاملات انسانی را هم دارند.
به گزارش تکناک، ما انسانها علاقه زیادی به ساخت ماشینهایی شبیه به خودمان داریم و این باعث شده است تا دستاوردهای بزرگی در زمینه هوش مصنوعی و رباتیک داشته باشیم.
این ربات یک پلتفرم عالی برای پیشرفت تکنولوژی رباتیک، به خصوص در زمینه تعامل انسان و ربات است. هرچند AMECA هنوز قادر به راه رفتن نیست، اما به گونهای طراحی شده است که در آینده قابلیت حرکت پیدا کند.
الگوریتمهای پیشرفته کنترل به Atlas این امکان را میدهند که حرکتهای پیچیده را بهخوبی اجرا کند. این ربات میتواند با سرعت 2.5 متر بر ثانیه حرکت کند و در ساخت آن از مواد سبک و مقاوم مانند تیتانیوم و آلومینیوم استفاده شده است.
ایلان ماسک در ژوئن 2024، اعلام کرد که Optimus در سال 2025 وارد تولید محدود خواهد شد و بیش از 1,000 واحد آن در کارخانههای تسلا استفاده خواهد شد. همچنین امکان تولید بیشتر برای شرکتهای دیگر از سال 2026 وجود دارد.
قدرت پردازش آن هم به طور قابل توجهی افزایش یافته و حالا سه برابر سریعتر از مدل قبلی است، چرا که از ماژولهای پردازشی NVIDIA RTX GPU استفاده میکند.
بدنه DIGIT از آلومینیوم، پلیکربنات ترموفرم شده و قطعات کامپوزیت فیبر کربن ساخته شده است، که هم سبک و هم مقاوم میباشد. این ربات مجهز به حسگرهایی مانند: لیدار، چهار دوربین عمق Intel RealSense و MEMS IMU است، که به آن کمک میکند موقعیت خود را بهتر درک نماید.
این ربات میتواند بارهایی به وزن ۲۵ کیلوگرم حمل کند و برای انجام کارهای سنگین مناسب است. طراحی مدولار Apollo به این معنی است که میتوان آن را روی هر نوع پلتفرم حرکتی، چه ثابت و چه متحرک، نصب کرد.
بدن این ربات از ترکیب پوست پروتزی در صورت، گردن و بازوها ساخته شده است، در حالی که سایر بخشها به صورت باز و نمایان از اجزای مکانیکی هستند. این طراحی به طور عمدی جنبههای داخلی ربات را نمایش میدهد و باعث میشود که سؤالاتی درباره ماهیت انسان و هوش مصنوعی مطرح شود.
این ربات 43 درجه آزادی دارد، که به آن امکان انجام حرکات متنوع میدهد و با سرعت 2 متر در ثانیه حرکت میکند. امکانات حسگر و ارتباطی این ربات شامل LIDAR 3D با قابلیت شناسایی 360 درجه، دوربین عمق Intel RealSense D435i و میکروفن با قابلیت حذف نویز و اکو است.
این طراحی به ARMAR-6 این امکان را میدهد که در محیطهای صنعتی حرکت کند و از ابزارهایی که برای انسانها ساخته شدهاند، مانند دریل و چکش، استفاده کند.
بازوهای ربات مجهز به حسگرهای لمسی هستند تا با اشیا و افراد به طور ایمن تعامل داشته باشند. به جای دستهای معمولی، Astribot S1 دارای یک گیره دو انگشتی میباشد که برای انجام کارهای دقیق و متنوع طراحی شده است.
اگرچه ما در این مطلب و مطالب دیگر یک سری از رباتهای شناختهشده را معرفی کردیم، اما در آزمایشگاهها و موسسات مختلف در سراسر جهان پیشرفتهای زیادی در حال انجام است، که هر کدام میتوانند روش تعامل ما با رباتها را به طور چشمگیری تغییر دهند.
برای مشاهده کامل مطب کلیک کنید