چهارشنبه 22 مرداد 1404 – 12:10
تکناک
این ویدیو که در پلتفرم YouTube منتشر شده است، صحنههایی از همکاری دقیق بازو و دست رباتیک را در اجرای عملیات پیچیده آزمایشگاهی به تصویر میکشد. شروع نمایش با کنترل ماهرانه یک قاشق و شبیهسازی حرکت طبیعی دست انسان همراه بود و سپس به اجرای فرایند حساس پیپتگذاری ادامه یافت؛ عملیاتی که نیازمند کنترل پایدار و دقت بالا است و نشان میدهد که این سامانه برای وظایف ظریف و تکراری آزمایشگاهی ایدئال است.
بازوی رباتیک PiPER با وزنی معادل ۴٫۲ کیلوگرم و توانایی بلند کردن اجسام تا ۱٫۵ کیلوگرم، دارای شش مفصل با دقت حرکت ±۰٫۱ میلیمتر است. این بازو که از آلیاژ آلومینیوم مقاوم و پوسته پلیمری مستحکم ساخته شده است، در بازه دمایی –۲۰ تا ۵۰ درجه سانتیگراد عملکردی پایدار دارد. کنترل آن از روشهای متنوعی مانند هدایت دستی (drag-teaching)، برنامهنویسی آفلاین، زبان Python، یکپارچهسازی با ROS1 و ROS2، همچنین رابط کاربری تبلتی انجام میشود، که فرایند برنامهریزی را ساده و کاربرپسند میسازد.
برای مشاهده کامل مطب کلیک کنید