سهشنبه 1 اردیبهشت 1405 – 12:35
سرویس رباتیک تکناک
این پروژه را گروهی از محققان مدرسه مهندسی و علوم کاربردی جان ای. پالسون هاروارد (SEAS) طراحی کردهاند و این رباتها را “RAnts” نامگذاری کردهاند؛ سامانهای متشکل از واحدهای کوچک، ساده و غیرمتمرکز که بهجای تکیه بر یک مرکز کنترل از تعامل با محیط اطراف خود برای هماهنگی استفاده میکنند.
مورچهها در طبیعت برای ساخت لانه، یافتن غذا و سازماندهی گروهی از مواد شیمیایی موسوم به فرومون استفاده میکنند. این مواد، نشانههایی هستند که مسیر حرکت یا محل فعالیت را برای دیگر مورچهها مشخص میکنند. تیم هاروارد برای بازسازی این سازوکار طبیعی از سیگنالهای نوری استفاده کرده است.