معرفی موتور Newton و مدل GR00T انویدیا؛ جهش بزرگ  در ربات‌های انسان‌نما + ویدیو

تک‌ناک

چهارشنبه 9 مهر 1404 – 14:25معرفی موتور Newton و مدل GR00T انویدیا؛ جهش بزرگ  در ربات‌های انسان‌نماتک‌ناک

همگی این موارد در پلتفرم Isaac Lab یکپارچه شده‌اند. هدف این ترکیب، ایجاد یک پلتفرم جامع برای پژوهشگران و توسعه‌دهندگان است تا بتوانند آموزش، آزمایش و انتقال مهارت‌ها را از شبیه‌سازی به دنیای واقعی با سرعت و ایمنی بیشتر انجام دهند.

موتور Newton Physics Engine که به‌ تازگی در نسخه بتا معرفی شده است، به‌ صورت متن‌باز و تحت نظارت Linux Foundation عرضه می‌شود. این موتور با بهره‌گیری از فناوری‌های NVIDIA Warp و OpenUSD و همکاری مشترک با Google DeepMind و Disney Research توسعه یافته است. موتور Newton برای پاسخگویی به پیچیده‌ترین چالش‌های شبیه‌سازی طراحی شده است و توانایی اجرای سناریوهایی مانند: حرکت روی برف و شن‌ریزه یا جابه‌جایی اشیای شکننده مانند فنجان و میوه را دارد. چنین قابلیت‌هایی تضمین می‌کند که مهارت‌های آموخته‌شده در محیط مجازی، با اطمینان در دنیای واقعی به کار گرفته شوند.

منبع  : تک ناک

برای مشاهده کامل مطب کلیک کنید

 

اشتراک‌گذاری

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *