۱۲:۰۲ ۱۴۰۵/۰۳/۲۴
ICTPRESS – طی پژوهشی به رهبری یک محقق ایرانی در دانشگاه بریستول سامانه پمپی برای نرم رباتها ابداع شد که مینیاتوری است.
به گزارش شبکه خبری ICTPRESS به نقل از نیواطلس، نرم رباتها یک مشکل کاردیوواسکولار دارند. هرچند بدنه آنها خم میشود و تغییر شکل میدهد اما پمپ به حرکت درآورنده شان همچنان حجیم و خشک باقی مانده است.
در همین راستا یک محقق ایرانی با همکاری پژوهشگران دانشگاه بریستول یک پمپ مینیاتوری نرم ابداع کردهاند که وزن آن به اندازه یک دانه خشک کدو تنبل است اما فشار هیدرولیکی کافی را برای فعال کردن سیستم نرم رباتیک بدون کمپرسورهای حجیم یا پمپهای مکانیکی فراهم میکند.
تلاشهای انجام شده برای کوچکتر کردن این سامانههای پمپاژ بیشتر اوقات با مصالحههایی همراه بودهاند، از جمله استفاده از اجزای مکانیکی سخت و انعطافناپذیر، نیاز به ولتاژهای کاری بالا، فرآیندهای ساخت پیچیده، یا کاهش عملکرد پمپاژ.
پژوهشگران حوزه رباتیک مدتهاست در جستوجوی فناوری پمپاژی فشرده، کممصرف و کارآمد هستند که بتواند بهطور کامل در سامانههای رباتیک نرم ادغام شود، بدون آنکه انعطا برحسب تقاضا تغییر میکند، به کار برد.