پنجشنبه 23 بهمن 1404 – 12:55
شرکت شیائومی که به گوشیهای هوشمند، تجهیزات خانه هوشمند و گاه خودروهای برقی خود معروف است، اکنون از ربات Xiaomi-Robotics-0 رونمایی کرده است.شرکت شیائومی که به گوشیهای هوشمند، تجهیزات خانه هوشمند و گاه خودروهای برقی خود معروف است، اکنون از ربات Xiaomi-Robotics-0 رونمایی کرده است.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، این ربات از یک مدل Vision-Language-Action (VLA) با ۴.۷ میلیارد پارامتر بهره میبرد، که ادغام درک بصری، فهم زبان و اجرای اقدامات در زمان واقعی را ممکن میسازد و شیائومی آن را هسته «هوش فیزیکی» مینامد. به گفته شرکت، این مدل در شبیهسازیها و آزمایشهای دنیای واقعی چندین رکورد پیشرفته ثبت کرده است.
یکی دیگر از چالشهای عملی، تاخیر در استنتاج (Inference Latency) است؛ زمانی که فاصله بین پیشبینی مدل و اجرای فیزیکی باعث توقف یا رفتار ناپایدار میشود. شیائومی با پیادهسازی استنتاج غیرهمزمان، محاسبات مدل را از عملکرد ربات جدا کرده است تا حرکات پیوسته باقی بمانند، حتی اگر مدل زمان بیشتری برای پردازش نیاز داشته باشد. تکنیک “Clean Action Prefix” برای افزایش پایداری مورد استفاده قرار گرفته است، که حرکت پیشبینیشده قبلی را دوباره به مدل بازمیگرداند تا حرکات صاف و بدون لرزش اجرا شوند.