شنبه 23 فروردین 1404 – 09:45
تکناک
بدنه این ربات جهنده از یک میله فنردار عمودی از جنس فیبر کربن بهره میبرد، که عملکردی مشابه پای پرشی دارد. همچنین چهار بال متحرک الهامگرفته از ساختار حشرات، در قسمت بالایی آن تعبیه شدهاند، که با ماهیچههای مصنوعی فعالشونده توسط جریان الکتریکی حرکت میکنند. این ربات در نسخه فعلی، از طریق یک منبع تغذیه خارجی انرژی میگیرد و با کمک یک سیستم ردیابی حرکتی هدایت میشود.
سیستم ردیابی در نقطه اوج پرش، محل فرود بعدی ربات را شناسایی و زاویه و نوع سطح را تحلیل میکند. سپس، یک الگوریتم کنترل روی رایانه متصل به ربات، سرعت و زاویه لازم برای فرود مناسب را محاسبه مینماید. در ادامه، بالها وضعیت ربات را هنگام فرود اصلاح میکنند تا شرایط لازم برای پرش بعدی فراهم شود.
برای مشاهده کامل مطب کلیک کنید