چهارشنبه 4 تیر 1404 – 11:28
تکناک
ربات iRonCub3 که به طور ویژه برای کاربردهای امدادی طراحی شده، نسخه پیشرفتهای از ربات انساننمای iCub است. این ربات که برای نخستین بار توانسته است برخاستن و شناوری پایدار را تجربه کند، به موتورهای جت و بازوهای آتشزای JetCat مجهز است. با توجه به توان تولید ۱۰۰۰ نیوتن تراست و دمای گازهای خروجی ۸۰۰ درجه سانتیگراد، این ربات قادر است در موقعیتهای اضطراری به سرعت وارد عمل شود.
آزمایشهای پروازی این ربات تا پیش از این در یک محوطه محدود در داخل مؤسسه فناوری ایتالیا انجام میشد. ربات iRonCub3 در این آزمایشها توانست برخاستن پایدار و شناوری به نسبت باثباتی را تجربه کند، هرچند که مدت زمان پرواز هنوز کوتاه بوده است. به گفته تیم مهندسی، ربات توانسته است با استفاده از سیستمهای کنترل پیشرفته و مدلهای هوش مصنوعی که بر مبنای شبکههای عصبی و دادههای شبیهسازی و آزمایشی آموزش داده شده است، پروازی با پایداری نسبی داشته باشد.
