
او در زمینه سیستم های کنترل چند متغیره با تمرکز بر کنترل بهینه، قرار دادن قطب، کنترل کننده های PID چند متغیره و تنظیم خروجی آثار فراوانی منتشر کرد.

او در زمینه سیستم های کنترل چند متغیره با تمرکز بر کنترل بهینه، قرار دادن قطب، کنترل کننده های PID چند متغیره و تنظیم خروجی آثار فراوانی منتشر کرد.