پنجشنبه 31 اردیبهشت 1405 – 13:31
HoloMotion-1 یک مدل متنباز کنترل ربات انساننماست که با اجرای بلادرنگ روی سختافزار و انتقال موفق از شبیهسازی به دنیای واقعی، امکان تقلید و اجرای طیف گستردهای از حرکات انسانی را با سرعت و دقت بالا در رباتها فراهم میکند.
بهگزارش سرویس رباتیک تکناک، شرکت چینی Horizon Robotics از مدل هوش مصنوعی متنباز HoloMotion-1 رونمایی کرده است؛ مدلی که برای کنترل حرکتی سرتاسری رباتهای انساننما طراحی شده است.
برای مدیریت این حجم از داده، HoloMotion-1 از یک شبکه عصبی مبتنی بر Transformer استفاده میکند؛ مدلی که در درک توالیهای زمانی مانند حرکات پیوسته بسیار موثرتر از مدلهای قدیمیتر MLP است که در پردازش الگوهای پیچیده و طولانی ضعف دارند.
علاوه بر این، این سیستم با کنترل انسانی زنده و از طریق ابزارهایی مانند لباسهای موشنکپچر و کنترلرهای مبتنی بر واقعیت مجازی آزمایش شد. در این تستها، ربات توانست حرکات انسان را با دقت بالا دنبال کند و واکنشهایی نرم و پایدار در زمان واقعی نشان دهد. پژوهشگران تاکید میکنند که HoloMotion-1 از یک برنامه چهارمرحلهای برای کنترل رباتهای انساننما پیروی میکند: