یکشنبه 27 مهر 1404 – 11:05
تکناک
آرون ایمز، استاد مهندسی مکانیک، عمران و هوافضا در Caltech، درباره هدف این پروژه گفت: «امروزه رباتها میتوانند پرواز کنند، حرکت نمایند و راه بروند، اما هر یک از این حالتها در شرایط خاصی کارایی دارد. هدف ما این بود که این حالتهای مختلف را در یک سامانه واحد ترکیب کنیم تا بتوانیم از مزایای هرکدام بهره ببریم و محدودیتهای آن را کاهش دهیم.»
در آزمایش نمایشی که Caltech منتشر کرده است، ربات چندمنظوره X1 در فضای باز شروع به راه رفتن میکند، سپس از کمر خم میشود و اجازه میدهد M4 از پشت آن برخیزد و به پرواز درآید. پس از مدتی، ربات پرنده روی زمین فرود میآید و به حرکت چرخدار ادامه میدهد تا به برکهای از لاکپشتها میرسد. در آن نقطه، دوباره به حالت پروازی تغییر وضعیت میدهد و از روی مانع عبور میکند. این عملکرد چندحالته نشان میدهد که ترکیب هوش مصنوعی، طراحی مکانیکی پیشرفته و هماهنگی دقیق میتواند رباتهایی با تواناییهای فراتر از سیستمهای معمولی بهوجود آورد.