در سال ۱۹۹۴ مهندسان MIT با الهام از گونه ۱۶۰ میلیون ساله، از Robotuna رونمایی کردند. این ربات زیردریایی به بیش از ۲۸۰۰ جزء، از جمله ۴۰ دنده، تاندون، ستون فقرات برای تقلید از پوست ماهی نیاز داشت.
به گزارش مجله خبری نگار،اکنون، نزدیک به دو دهه بعد، یک تیم تحقیقاتی دیگر MIT جانشین شگفت انگیز جدید زیر آبی خود را برای رباتهای مارماهی رونمایی کردهاند.