درایو ها با تغییر فرکانس دستگاه، سرعت موتور الکتریکی را کنترل می کنند. این به موتور الکتریکی اجازه می دهد تا با سرعت مطلوب و با حداقل مصرف برق کار کند. کنترل سرعت موتور برق زیمنس مانند بسیاری از درایوهای دیگر با توجه به تغییرات فرکانس ورودی به دستگاه انجام می شود. اما به طور کلی می توان ساختار درایو را به صورت زیر بیان کرد.