با بسته شدن دانشگاهها حضور در جلسات شعرخوانی، نمایش فیلم و از فعالیتهایی این قبیل را برگزید. در یکی از این جلسات بود که با مسعود کیمیایی آشنا شد و توانست نظر موافق او را در دستیاری وی در کارگاه آزاد فیلم جلب کند.
میلانی بسیار جوان بود که به عنوان اولین تجربه سینمائی به عنوان منشی صحنه فیلم خط قرمز برگزیده شد. با باز شدن دانشگاهها در کنار کار در کارگاه آزاد فیلم به ادامه تحصیل پرداخت. او که به آرامی به کار در سینما آشنا میشد شروع به نوشتن فیلمنامه و کار کرد.
وی فعالیت در سینمای حرفهای را سال ۱۳۶۱ به عنوان دستیار کارگردان و مدیر هماهنگی با فیلم به نمایش درنیامده خط قرمز آغاز کرد.
میلانی در سال ۶۸ اولین فیلم خود به نام بچههای طلاق را ساخت و جایزه بهترین فیلم اول در جشنواره فجر را کسب کرد. یک سال بعد؛ فیلم افسانه آه را ساخت و پس از موفقیت آن؛ فیلم دیگه چه خبر را در گونه سینمای کمدی ساخت.
در سال ۱۳۷۶ میلانی فیلم دو زن را ساخت. به خاطر ساخت این فیلم، جایزه بهترین فیلمنامه جشنواره فیلم فجر را به دست آورد و نامزد جایزه بهترین کارگردانی از همین جشنواره شد. وی پس از موفقیت فیلم دو زن، فیلمهای نیمه پنهان و واکنش پنجم را با بازی نیکی کریمی، ساخت.
میلانی در سال ۱۳۸۴ بر اساس کتاب شفای کودک درون اثر لوچیا کاپاکیونه فیلم آتش بس را با بازی مهناز افشار و محمدرضا گلزار ساخت. پس از اکران فیلم نویسنده کتاب با ارسال نامهای از میلانی تشکر و قدردانی کرد.
میلانی ازجمله کارگردانهای سینمای ایران است که آثار وی در سینماهای کشورهای اروپایی و امریکایی اکران و با استقبال خوبی در جشنوارههای مختلف مواجه میشود.
نامزد تندیس زرین بهترین کارگردانی دوره ۷ جشن خانه سینما، واکنش پنجم – ۱۳۸۲
نامزد سیمرغ بلورین جشنواره فیلم فجر، واکنش پنجم – ۱۳۸۱
نامزد سیمرغ بلورین بهترین فیلم جشنواره فیلم فجر، بمانی – ۱۳۸۰