به گزارش صراط به نقل از فارس، پنینگتون در «بازگشت جدای» (۱۹۸۳) در نقش «مافت تیان جرجرود»، افسر امپراتوری که نظارت بر ساخت دومین ستاره مرگ را بر عهده داشت، ظاهر شد. از دیگر آثار او میتوان به فیلم «هملت» (۱۹۶۹) به کارگردانی تونی ریچاردسون و فیلم «بانوی آهنین» (۲۰۱۱) با بازی مریل استریپ اشاره کرد.
اما بیشتر نقشآفرینیهای پنینگتون در تلویزیون رقم خورد. از جمله کارهای تلویزیونی او عبارتند از: «بزرگ شده توسط گرگها»، «اندور»، «پدر براون»، «شاهد خاموش» و فیلم تلویزیونی «بازگشت شرلوک هولمز» (۱۹۸۷) که در آن نقش شرلوک هلمز را ایفا کرد. او همچنین را تأسیس کرد. پنینگتون در سال ۱۹۴۳ در کمبریج متولد شد. او در مصاحبهای گفته بود تماشای بازی جودی دنچ در نقش اوفلیا در تولید «هملت» (۱۹۵۷) در لندن بود که او را به سمت تئاتر کشاند. پنینگتون با دنچ و همسرش مایکل ویلیامز در چندین تئاتر از جمله «شاه لیر» همکاری داشت. او همچنین در دوران دانشجویی در دانشگاه کمبریج با میریام مارگولیس، بازیگر معروف هری پاتر، همدوره بود.
مارگولیس پس از درگذشت پنینگتون در ادای احترامی او را «بازیگر بسیار خوب، درخشان، عاقل و شفاف» و «دوست قدیمی از دوران دانشگاه کمبریج» توصیف کرد و نوشت: بیاندازه غمگینم. یادت گرامی رفیق قدیمی. پنینگتون اولین نقش تلویزیونی خود را در سال ۱۹۶۵ با سریال «جنگ رزها» تجربه کرد. آخرین نقش او نیز در سال ۲۰۲۲ و صداپیشگی در پنج قسمت از سریال علمی-تخیلی «بزرگشده توسط گرگها» بود.