یکشنبه 7 اردیبهشت 1404 – 09:25
تکناک
این پهپاد که توسط دوهیون لی، جون-گیل کانگ و سو هی هان طراحی شده است، بیشتر اوقات مانند یک کوادکوپتر معمولی با چیدمان چهار ملخه پرواز میکند. بدنه مرکزی آن تجهیزات الکترونیکی را در بر میگیرد و چهار بازوی مجهز به ملخ آن را احاطه کردهاند. بین بازوهای جلو و عقب در هر سمت، یک بال سیلیکونی الهامگرفته از سنجاب پرنده قرار گرفته است، که در حالت عادی جمع شده باقی میماند تا پهپاد آیرودینامیکتر عمل کند.
نسخه اولیه این پهپاد در سال ۲۰۲۳ ساخته شد، اما اکنون تیم تحقیقاتی یک سیستم هماهنگی کنترل رانش-بال (TWCC) مبتنی بر هوش مصنوعی را توسعه داده است. این سیستم با بهبود هماهنگی میان ملخها و بالها، مانورپذیری پهپاد را به طرز چشمگیری افزایش میدهد.
برای مشاهده کامل مطب کلیک کنید