دوشنبه 21 اردیبهشت 1405 – 11:40
سرویس رباتیک تکناک
رباتهای نرم به دلیل ساختار انعطافپذیر خود برای استفاده در محیطهای حساس مانند مراقبت پزشکی یا تعامل با انسان بسیار مناسب هستند، اما همین انعطافپذیری باعث شده است که کنترل و درک وضعیت بدنه آنها دشوار باشد. حسگرهای کششی این رباتها معمولاً نمیتوانند تفاوت میان حرکت طبیعی ربات و تماس خارجی را تشخیص دهند و همین مسئله سالها یکی از چالشهای اصلی این حوزه بوده است.
مرتبط: پوست هوشمند به ربات ها حس لامسه می دهد