یکشنبه 4 آبان 1404 – 11:05
تکناکPneumatically Actuated Soft Elbow Exoskeleton (PASE)
آرنج رباتیک نرم PASE از یک محرک پنوماتیکی نرم ساخته شده، که عملکرد آن مبتنی بر سیستمهای بادی پر از هوا است. این دستگاه، بهویژه روی ناحیه آرنج کار میکند و به کمک فشار هوای موجود در دستگاه، حرکت طبیعی بازو را در حین انجام وظایف صنعتی تسهیل میکند. طراحی آن به گونهای است که حرکت بدن را محدود نمیکند و راحتی و آزادی عمل را برای کاربر فراهم میآورد.
دستگاه PASE در قالب یک محرک پنوماتیکی تکتکه طراحی شده است، که به کاهش پیچیدگیهای مکانیکی و کاهش وزن کمک میکند و در عین حال راحتی و حرکت آزادانه را برای کاربران فراهم میآورد. این دستگاه از سیلیکون ساخته شده و روی یک صفحه فیبرکربنی نصب شده، که با پوششی نرم از جنس نئوپرن احاطه شده است. این طراحی بهگونهای است که آرنج رباتیک نرم کاملاً با حرکت طبیعی آرنج همراستا است و نیازی به هیچگونه تغییر در وضعیت طبیعی بدن ندارد.