یکشنبه 23 فروردین 1405 – 12:55
پژوهشگران MIT و دانشگاه پلیتکنیک ایتالیا موفق به ساخت الیاف عضلانی مصنوعی شدهاند که میتوانند طراحی رباتهای انساننما را تغییر دهند.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، هدف این عضلات مصنوعی بازتولید ویژگیهای عضلات طبیعی از جمله قدرت، سرعت و کنترلپذیری، بدون اتکا به موتورهای حجیم یا سامانههای پمپاژ خارجی است. این فناوری میتواند نقطه عطفی در طراحی رباتها و سامانههای پوشیدنی محسوب شود. ساختار موسوم به «عضلات فیبری الکتروفلوئیدیک» به عنوان عملگرهای الکتریکی در قالب الیاف طراحی شدهاند و جایگزینی نرم و انعطافپذیر برای سیستمهای مکانیکی متداول به حساب میآیند.
اوزگون کیلیچ افسار، پژوهشگر ارشد پروژه، این رویکرد را راهحلی برای یکی از محدودیتهای بنیادین رباتیک نرم توصیف میکند؛ جایی که سیستمهای هیدرولیکی سنتی به دلیل وزن بالا، ابعاد بزرگ و نویز عملیاتی با چالش جدی در کاربردهای سیار و پوشیدنی مواجه هستند.
همچنین این رویکرد یکی از محدودیتهای بنیادی رباتیک کلاسیک را هدف قرار داده است؛ جایی که اغلب سامانههای حرکتی بر پایه سرووموتورهایی طراحی میشوند، که حرکت دورانی تولید میکنند و سپس از طریق مکانیزمهای جانبی به حرکت خطی تبدیل میگردند.