دوشنبه 7 مهر 1404 – 13:55
تکناک
ربات انساننمای اپتیموس طی نمایشهای عمومی در سالهای ۲۰۲۴ و ۲۰۲۵ توانسته است قابلیتهای پایهای مانند: حرکت طبیعیتر، راه رفتن با گام پاشنه تا پنجه، انجام کارهای ساده خانگی مانند باز و بسته کردن کابینت، کشیدن پرده، پاره کردن دستمال کاغذی، برداشتن کیسه زباله و حتی جابهجایی قطعات خودرو را به نمایش بگذارد. این موارد نشاندهنده پیشرفتی واقعی در هماهنگی بدن و استفاده از یادگیری مبتنی بر تصویر است.
پیشرفتهای ربات انساننمای اپتیموس بیشتر در سطح یکپارچهسازی دیده میشود. تسلا تلاش کرده است که حرکات ربات از حالت برنامهریزی شده و محدود خارج شود و هماهنگی میان حرکت دستها، پاها و بدن طبیعیتر جلوه کند. همچنین استفاده از یادگیری تقلیدی از دادههای تصویری انسان، گام مهمی برای توسعه رباتهایی است که بدون نیاز به طراحی کنترلرهای اختصاصی برای هر وظیفه، مهارتهای جدید را کسب کنند. از سوی دیگر، ترکیب حرکت، ادراک و دستکاری در یک چارچوب کنترلی واحد نشان میدهد که تسلا در مسیر کاهش پیچیدگیهای مهندسی و افزایش مقیاسپذیری، حرکت کرده است.