خدمتکار خودکار، میتوانست چیزی خیرهکننده در خانه هر فرد ثروتمند یا صاحب منصبی باشد. اولین بار فیلو اهل بیزانتیوم، مشهور به فیلو مکانیکوس، درباره این خدمتکار نوشت.
در اینجا عکسی از دوران قاجار را ملاحظه میکنید که یکی از خدمتکاران دربار ناصرالدین شاه موسوم به اسماعیل شپش را در گوشهای از حیاط قصر به تصویر کشیده است.