پنجشنبه 22 آبان 1404 – 12:52
مهندسان رباتیک با الهام از فیلم اینتراستلار، ربات TARS3D را ساختهاند که با طراحی نوآورانه خود میتواند هم راه برود و هم بهصورت چرخان حرکت کند و کاربردهای صنعتی و تحقیقاتی متنوعی داشته باشد.
تک ناک
برای انجام این پروژه، باید مدرک کارشناسی ارشد از موسسه رباتیک دانشگاه Carnegie Mellon و تجربه مهندسی ارشد رباتیک در Nimble.ai داشته باشید. خوشبختانه آدیتیا سریپادا هر دو را دارد و همراه با همکار دیرینهاش ابیشک وارییر، ربات TARS3D را ساختهاند. این دو پژوهشگر همچنین مقالهای با عنوان “Walking, Rolling, and Beyond: First-Principles and RL Locomotion on a TARS-Inspired Robot” منتشر کردند که به مرحله نهایی جایزه Mike Stilman در بیستوچهارمین کنفرانس IEEE RAS Humanoids در سئول رسید؛ معتبرترین رویداد در زمینه تحقیقات رباتهای انساننما.
Sripada در توضیح تجربه ساخت TARS3D گفت: «این پروژه، که از نوامبر ۲۰۲۲ بدون آزمایشگاه، بودجه یا وابستگی رسمی آغاز شد و تنها با تلاش شبانه و آخر هفتهها و اشتیاق به لذت ساده ساخت رباتها پیش رفت، مرا یاد عشق اولیهام به رباتیک انداخت… شگفتی، صبر، دلشکستگی هنگام شکستها، شعف آرام هنگام موفقیتها و احساسی که در طول مسیر، حقیقت کوچکی درباره حرکت، پشتکار و خودت کشف میکنی.»
Sripada: ربات TARS3D یک ماژول حرکتی است که برای عبور غلت میزند و در مسیرهای پراکنده قدم برمیدارد. در انبارها، کارخانهها و زیرساختها، به سرعت در راهروها حرکت میکند و سپس روی فاصله پالتها، سینی کابلها، شبکهها، لبه پلهها و کانال کابلها قدم میگذارد تا حسگرها را بررسی کند، موجودی را تایید کند یا بازرسی انجام دهد.