سهشنبه 11 آذر 1404 – 14:18
محققان MIT با توسعه تاندون مصنوعی برای رباتهای زیستمصنوعی، عملکردشان را تا تا ۳۰ برابر افزایش و دوام آنها را بهطور چشمگیری بهبود دادند.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، مهندسان MIT رباتیک زیستمصنوعی را وارد عصر جدیدی کردهاند؛ عضلات کشتشده در آزمایشگاه که نه تنها بخشهای مختلف ربات را به حرکت درمیآورند، بلکه آنها را با نیروی چشمگیری تقویت میکنند.
برای مطالعه بیشتر: رونمایی از ربات انساننمای شبحمانند Protoclone با ساختاری شبیه عضلات انسان
تاندون مصنوعی از هیدروژلهایی ساخته شده که در آزمایشگاه ژوانه ژائو توسعه یافتهاند؛ ژلهایی مقاوم، کشسان و با قابلیت چسبندگی به بافتهای زیستی و مواد مصنوعی. تیم تحقیقاتی با شبیهسازی سیستم به صورت سه فنر (عضله، تاندون و اسکلت گیره) سختی ایدهآل هر تاندون را مدلسازی کرد و مشخص کرد که کابلهای هیدروژلی باید چه میزان مقاومت و انعطاف داشته باشند. پس از ساخت، تاندونها به هر طرف نوار کوچک عضله کشتشده متصل شدند و سپس به دور میلههای روی انگشتان گیره رباتی پیچیده شدند. این طراحی توسط مارتین کالپپر، استاد MIT، ارائه شده است.
این پژوهش در مجله Advanced Science منتشر شده است.