سهشنبه 2 دی 1404 – 10:15
استارتآپ آمریکایی کینسی رباتیکس هفته گذشته ویدیویی منتشر کرد که ربات انساننمای KR-1 با موفقیت فرایند تا کردن یک حوله را به صورت کاملا خودمختار به نمایش میگذارد.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، در این آزمایش، ربات KR-1 حوله را از موقعیتهای تصادفی روی میز برمیدارد و همانند انسان، آن را با دقت تا میکند. این ربات با بهرهگیری همزمان از ادراک محیطی، برنامهریزی حرکتی و دستکاری ماهرانه، توانست این وظیفه را به شکلی منظم، دقیق و قابل تکرار انجام دهد. هدف اصلی آزمایش، اثبات این نکته بود که آموزش جنبشی برای کار با اشیای نرم و تغییرپذیر، جایگزینی کارآمدتر از رویکردهای سنتی مبتنی بر کدنویسی محسوب میشود.
ربات KR-1 یک ربات انساننمای خودمختار ویژه محیطهای انبارداری است، که برای عملیات برداشتن، جابهجایی و مدیریت مواد طراحی شده است. این ربات با داشتن دو بازوی قدرتمند، پایه چرخدار، هوش مصنوعی داخلی و سیستم یادگیری مبتنی بر نمایش، به طور خاص برای کاربردهای لجستیکی و خردهفروشی توسعه یافته است؛ حوزههایی که نیازمند ترکیب همزمان قدرت فیزیکی و دقت بالا هستند. مهندسان برای آموزش این سامانه از رویکردی موسوم به «آموزش جنبشی» بهره گرفتند؛ روشی که در آن ربات با مشاهده و تقلید مستقیم از کنشهای انسانی، مهارتهای لازم را برای انجام یک وظیفه فرا میگیرد.