چهارشنبه 17 دی 1404 – 14:45
AGIBOT این پلتفرم را بهعنوان یک جریان کاری یکپارچه و باز معرفی کرده است که تمام مراحل کلیدی توسعه رباتهای هوشمند را پوشش میدهد. Genie Sim 3.0 بهصورت مستقیم با NVIDIA Isaac Sim ادغام شده است؛ ابزاری که بر بستر NVIDIA Omniverse اجرا میشود و امکان شبیهسازی فیزیکی دقیق و در مقیاس بالا را فراهم میکند. این یکپارچگی، تولید داراییهای دیجیتال، ساخت صحنه، جمعآوری داده، ارزیابی خودکار و شبیهسازی مبتنی بر فیزیک را در قالب یک پایپلاین واحد گرد هم میآورد.
هسته اصلی این نسخه جدید، «Genie Sim Benchmark» است؛ سامانهای استاندارد برای ارزیابی هوش تجسمیافته که با هدف عبور از معیارهای محدود و تکبعدی طراحی شده است. این بنچمارک بیش از ۲۰۰ وظیفه مختلف را در قالب بیش از ۱۰۰ هزار سناریوی شبیهسازیشده پوشش میدهد و تلاش میکند بهجای سنجش عملکرد در چند معیار خاص، پروفایلهای جامعتری از توانمندیهای مدلهای رباتیک ارائه دهد.