پنجشنبه 3 اردیبهشت 1405 – 12:15
برخلاف رباتهای سنتی که از فلز، موتور و اتصالات سخت ساخته میشوند، رباتهای نرم از مواد قابل خمشدن و کششپذیر ساخته میشوند و برای کارهایی مناسب هستند که ماشینهای سخت در آنها محدودیت دارند.
هسته اصلی این فناوری، پلیمر ویژهای به نام الاستومر کریستال مایع است. این ماده برخلاف مواد انعطافپذیر معمولی، دارای ساختار مولکولی منظم درونی است و میتواند در واکنش به گرما رفتار از پیش تعیینشدهای از خود نشان دهد. پژوهشگران با استفاده از چاپگر سهبعدی سفارشی، جهتگیری مولکولهای این ماده را در بخشهای مختلف هنگام چاپ تنظیم کردند تا هر ناحیه واکنش متفاوتی نسبت به حرارت داشته باشد.