
به گزارش خبرنگار فناوری خبرگزاری دانشجو، رباتهای اریگامی، رباتهای سبک و منعطفی هستند که برای کاربردهای مختلفی از جمله حمل دارو در بدن، ماموریتهای محافظتی و شناختی در بلاهای محیطی و بازوهای رباتیک انسانی، استفاده میشوند.
این رباتها باید سبک باشند بنابراین اغلب از موادی مانند کاغذ، پلاستیک و کائوچو ساخته میشوند و برای عمل کردن نیازمند قطعات الکترونیکی هستند که روی آنها نصب شده و حجم زیادی را به دستگاه اضافه میکند.
محققان گروه NUS یک روش جدید برای استفاده از مواد فلزی در رباتهای سبک ارائه دادهاند. ترکیب فلزاتی مانند پلاتینیوم با کاغذ سوخته (خاکستر) ماده جدیدی است که با حفظ ویژگیهایی مانند تا شدن، وزن سبک و انعطاف پذیری، قابلیتهای قبلی ربات بهبود بخشیده و آنرا کارآمدتر میکند.
موادی با این ویژگیها یک گزینه خوب برای ساخت اعضای مصنوعی سبک و منعطف است که میتواند ۶۰% از همتایان رایج خود سبکتر باشد. چنین اعضای مصنوعی به کاربران اجازه میدهد تا اعضا را بهتر کنترل کنند. همه این ویژگیها بدون نیاز به سنکی خارجی مجهز میکند. رسانایی به این مواد اجازه میدهد تا به عنوان آنتن سرخود عمل کرده و امکان برقراری ارتباط از راه دور یا دیگر رباتها را بدون نیاز به تجهیزات ارتباطی خارجی داشته باشد.
این موضوع آزادی عمل رباتهای اریگامی به خصوص در محیطهای پرخطر، استفاده در ماهیچههای مصنوعی یا بازوهای رباتیک شبه انسانی را افزایش میدهد.
این گروه در مراحل بعدی تحقیق خود، به دنبال اضافه کردن عملکردهای بیشتر به بدنههای فلزی هستند. یکی از این اهداف استفاده از مواد الکتروشیمیایی به منظور حذف دستگاههای ذخیره انرژی و شارژ خودکار است که ربات را قدرتمندتر میکند. این گروه همچنین در حال بررسی امکان استفاده از فلز مس به منظور کاهش هزینههای تولید است.
