توسعه الگوریتم هوشمند ربات‌های حمل‌ونقل خودران در دانشکدگان فنی دانشگاه تهران

یک الگوریتم هوش جمعی جدید با نام «الگوریتم کلونی زنبور عسل گسسته با اهداف چندگانه»، با تقلید از رفتار هوشمندانه زنبور‌های عسل در یافتن شهد توسط محققان دانشگاه تهران طراحی شد.

09 / 07 /1404توسعه الگوریتم هوشمند ربات‌های حمل‌ونقل خودران در دانشکدگان فنی دانشگاه تهران

یک الگوریتم هوش جمعی جدید با نام «الگوریتم کلونی زنبور عسل گسسته با اهداف چندگانه»، با تقلید از رفتار هوشمندانه زنبور‌های عسل در یافتن شهد توسط محققان دانشگاه تهران طراحی شد.

به گزارش خبرگزاری آنا، محققان دانشکدگان فنی دانشگاه تهران، الگوریتم هوش جمعی جدید با نام «الگوریتم کلونی زنبور عسل گسسته با اهداف چندگانه» (Multi-objective Discrete Artificial Bee Colony – MDABC) طراحی کردند که با تقلید از رفتار هوشمندانه زنبور‌های عسل در یافتن شهد، به دنبال بهترین جواب ممکن می‌گردد.

 سید فرشید چینی، عضو هیأت علمی دانشکده مهندسی مکانیک دانشکدگان فنی، با اعلام این مطلب گفت: با توسعه این الگوریتم پیشرفته به نام «MDABC»، موفق به بهبود زمانبندی وسایل نقلیه هدایت‌شونده خودکار (AGV) در کارخانه‌های هوشمند شده‌اند. این الگوریتم نه تنها هزینه‌های عملیاتی و آلایندگی کربنی را کاهش می‌دهد، بلکه برای اولین‌بار به طور همزمان به حداکثرسازی «رضایت مشتری» نیز می‌پردازد.

عضو هیأت علمی دانشکده مهندسی مکانیک افزود: با گسترش صنعت هوشمند، استفاده از ربات‌های حمل‌ونقل خودران یا (AGVs) در سالن‌های تولید به امری متداول تبدیل شده است. تاکنون، الگوریتم‌های زمانبندی این ربات‌ها عمدتاً بر کم‌کردن هزینه حمل‌ونقل (مانند کم کردن مسافت طی شده) متمرکز بودند، اما پژوهش جدید این نگاه را تأیید نمی‌کند.

منبع  : خبرگزاری آنا

برای مشاهده متن کامل خبر کلیک کنید

اشتراک‌گذاری

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *