
محمد نوروزی سرپرست لیگ رباتهای پرنده نوزدهمین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران در گفتگو با خبرنگار دانشگاه خبرگزاری دانشجو گفت: این لیگ راجع به رباتهای پرنده ای است که در یک سناریو و داستان امداد و نجات باید از یک پنجره یا روزنهای که قابل ورود است، وارد یک محیط ساختمانی که دچار حادثه ای مانند زلزله شده شوند.
وی اضافه کرد: بعد از ورود ربات به ساختمان در وهله اول انتظار داریم، ربات پرنده کاوش و جستجوی خودکار داخل ساختمان را انجام دهد. در وهله دوم انتظارمان از ربات تشخیص یکسری علائم مثل علائم صورت و دست انسان و یکسری از کارهای دیگر است. همچنین انتظار داریم به طور مثال به موانع برخورد نکند و یا اگر یک شلنگ روی زمین است بتواند از روی آن حرکت کند.
نوروزی افزود: محل نشستن و برخاستن ربات نیز یک صفحه متحرکی است که حرکت کرده و به صورت دینامیک و پویا بتواند در هر لحظه کنترل داشته باشد. بنابراین این ربات ها (به جز بحث مکانیک و الکترونیک) هم باید هدایت ناوبری و هم هوش مصنوعی داشته باشند. از آنجایی که محیط داخل ساختمان است، سنسورهایی مثل جی پی اس کار نمیکند بنابراین تمام کارها باید با سنسورهایی مثل لیزر انجام شود.
