مهدی طالب ماسوله، عضو هیئت علمی دانشگاه تهران در گفتگو با خبرنگار دانشگاه خبرگزاری دانشجو، در پنل تخصصی هوش مصنوعی با رویکرد رباتیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی که روز گذشته در سالن ۷ نمایشگاه بین المللی تهران برگزار شد، گفت: آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران بحثهای تحقیقاتی مختلفی دنبال میکند؛ آزمایشگاهی که حاصل ۱۲ تا ۱۳ سال است. طی این مدت توانستهایم بحث کنترل رباتها را آغاز کنیم و رباتهای مختلفی مانند ربات دلتا (که عمدتا برای بسته بندی مواد غذایی استفاده میشود)، ربات کابلی، ربات توان رسا، رباتهای انسان نما، ربات تقلید حرکت سر انسان، ربات تعامل انسان با ربات با سه درجه آزادی، چشم چابک ۲ درجه آزادی، ربات استوارت و … با حمایتهای بخش صنعتی، دولتی و نیمه دولتی تولید کنیم.
وی افزود: از دیگر مباحث مهمی که در این آزمایشگاه پیگیری میشود بحث گرفتن اجسام دو انگشتی است؛ مبحثی که برای انجام کارهای تحقیقاتی و صنعتی کاربرد زیادی دارد. هدف از ساخت رباتهای دو انگشتی برداشت و گذاشتن اجسام است.