اولین بار آندرومدا (M31 ) توسط یک منجم ایرانی به نام عبدالرحمن صوفی رازی رصد شده و وی در کتاب ثوابت خود مطالبی در مورد این کهکشان نوشته و در آن ابر کوچکی را که دراین صورت فلکی مشاهده نموده را تشریح کرده است. نخستین رصد تلسکوپی این جرم نیز توسط یک منجم آلمانی به نام سیمون ماریوس در ۱۶۱۲ میلادی انجام شده و شارل مسیه در ۱۷۶۴ این جرم را باعنوان M31 وبدون آگاهی از کارها و تلاشهای عبدالرحمن صوفی رازی به اشتباه به نام ماریوس ثبت کرده است.
اولین عکسها از M31 در سال 1887 توسط “آیزاک روبرت” در رصدخانه خصوصیاش در ساسکس انگلستان گرفته شد. نوردهی طولانی مدت سبب شد که برای اولین بار ساختمان مارپیچی کهکشان دیده شود. در آن زمان همچنان اعتقاد داشتند که این جرم یک سحابی در کهکشان ماست.
کهکشان آندرومدا از نگاه هرشل