در گذشته رانندگان باید برای تعویض دنده از کلاچ و اهرم کنسول میانی در کنار فرمان استفاده میکردند. امروز شاهد خودروهایی هستیم که با گیربکسهای خودکار و نیمه خودکار به راحتی امکان تعویض دنده هاهست. آن هم را در کسری از ثانیه به واسطه دکمه پشت فرمان میسر کرده اند. منتها چیزی نه شبیه خودروهای امریکایی دههی ۷۰ تا ۹۰.
بین خودروسازان حضور اهرمهایی است که تنها سبک و سنگین کردن دنده را به راننده میدهد. این ابداع در شهر لمانز فرانسه که خود یکی از مخترعین ساخت خودروهای نیرو گرفته از اسب بخار بود. روش جدیدی برای تعویض دنده پیشنهاد داد؛ که ساختار اولیه خودرویی که در این زمینه طراحی و ابداع کرد در موزه نگهداری میشود. اما در سال ۱۹۸۹ یکی از رویدادهای مهم تاریخ مسابقات فرمولا رخ داد و جان بارنارد طرحی اعلام کرد که تعویض دنده بوسیله نیروی هیدروالکترونیک باشد.