تاریخ استفاده از سنگ را برای درمان و ماساژ به دوران پیش از تاریخ نسبت می دهند تمدن های باستانی عقیده داشتند که استفاده از سنگ برای آرامش قلب روح و ذهن مفید است . همچنین چینی ها هم از سنگ برای درمان بر روی نقاط مخصوص بدن (نقاط طب سوزنی ) استفاده می کردند.
هندی ها هم چنین روشی را بر روی نقاط چاکرا بکار می برده اند . پس روش hot stone massage therapy روش خیلی جدیدی هم نیست ولی در چند سال اخیر این روش به شکل مدرن معرفی و به کارگرفته شده است.
گرما و وزن سنگها تاثیر بسزایی در نرم شدن بافت آن ناحیه دارند. ماساژ سنگ داغ، فشار، سنتی تایلند، ماساژ سوئدی همراه با گرمای نفوذ کننده از سنگ های داغ باعث بر طرف شدن درد، بالا رفتن هماهنگی و تعادل بدن و در نهایت آرامش می شوند. همچنین سنگ های داغی که روی ستون فقرات گذاشته می شوند، باعث آرامش و تسکین سیستم اعصاب مرکزی میشود. در انتها از سنگ مرمر یخ برای برخی نواحی خاص استفاده می شود که این گرما و سرما تعادل را برای بدن به ارمغان می آورد. تجربه ماساژ سنگ داغ یک تجربه منحصر بفرد در صنعت SPA است.