بیگ بنگ: آسمان شب، آسمان شب است. صور فلکی که در کودکی فرا گرفته اید همانی است که امروز می بینید. گذشتگان نیز به ثابت بودن صور فلکی پی برده بودند. هر چند نام های متفاوتی برای آنها برگزیده بودند اما در نهایت ما همان چیزی را در آسمان می بینیم که آنها می دیدند. اما با مشاهده انیمیشن حرکت کهکشانها، خصوصا انیمیشن تصادم کهکشانها با یکدیگر، متوجه می شویم که ستارگان مانند زنبورهای خشمگین، وز وز کنان به این سو و آن سو پرتاب می شوند. ما می دانیم که ستارگان می توانند متحرک باشند اما چرا متوجه حرکت آنها نمی شویم؟ سرعت ستارگان چقدر است و آیا اصلا قادر به محاسبه سرعت ستارگان هستیم؟
در کتاب المجسطی، بطلمیوس با شرح حرکت ماه، خورشید، سیارات و ستارگان در کره های کریستالی هم مرکز که همگی به دور زمین می چرخند تئوری خود مبنی بر جهان ِ زمین مرکز را ارائه داد. بی شک او در اشتباه بود اما نمودارها و جداول او بسیار دقیق بودند و به اندازه گیری موقعیت و شدت روشنائی بیش از هزار ستاره پرداخته بود. هزار سال بعد ستاره شناسی ایرانی به نام عبدالرحمن صوفی با به کارگیری اسطرلاب اندازه گیری دقیق تری از ستارگان آسمان انجام داد.