امیرکیومرث حیدری در سال ۱۳۴۳ در کرمانشاه به دنیا آمد. وی در ۱۹ مرداد ۱۴۰۵ به عنوان جانشین رئیس ستاد کل نیروهای مسلح تعیین شد.
گروه سیاسی خبرگزاری دانشجو_ کیومرث حیدری، فرمانده پیشین نیروی زمینی ارتش، با حکم رهبر انقلاب به عنوان جانشین رئیس ستاد کل نیروهای مسلح منصوب شد.
وی متولد سال ۱۳۴۳ در شهرستان صحنه استان کرمانشاه است. آغاز فعالیت نظامی او به سالهای جنگ ایران و عراق برمیگردد. کیومرث حیدری در سال ۱۳۶۳ به نیروی زمینی ارتش پیوست و خدمت خود را در رسته پیاده و در لشکر ۸۱ زرهی کرمانشاه آغاز کرد.
او در سالهای خدمت خود، مسئولیتهای مختلفی عهده گرفت و از سال ۱۳۷۷ تا ۱۳۸۴ فرمانده قرارگاه منطقهای جنوبغرب نیروی زمینی ارتش بود. حیدری پس از آن به عنوان معاون هماهنگکننده نیروی زمینی ارتش منصوب شد و از سال ۱۳۸۷ تا ۱۳۹۵ نیز جانشین فرمانده این نیرو بود.