۲۰:۰۱ ۱۴۰۴/۰۹/۰۹
ICTPRESS – یک گروه پژوهشی از دانشگاه ووهان چین، سامانهای نوآورانه معرفی کرده است که میتواند مهارتهای شبیه انسان در کار با اشیاء را به رباتها بدهد.
به گزارش شبکه خبری ICTPRESS به نقل از آیای، این روش که در مقالهای تازه منتشر شده، به رباتهای انساننما این امکان را میدهد که طیف گستردهتری از اشیاء را بگیرند و جابهجا کنند. در حال حاضر، رباتهای انساننما در کارهایی مثل استفاده از ابزار، گرفتن اشیاء و راه رفتن خوب عمل میکنند، اما محدودیتهای زیادی دارند.
مثلا اگر شکل یک شیء تغییر کند یا نور محیط عوض شود، ممکن است نتوانند وظیفه را درست انجام دهند. همچنین در کارهایی که از قبل برایشان آموزش ندیدهاند، اغلب شکست میخورند. این مشکل «عدم توانایی در تعمیم» یکی از بزرگترین چالشهای این فناوری است.
برای حل این مشکل، محققان دانشگاه ووهان چارچوبی به نام سیاست چندوجهی بازگشتی با پیشفرضهای هندسی (RGMP) طراحی کرده است. این چارچوب به ربات هندسی را گسترش دهد تا رباتها بتوانند با کمترین دخالت انسانی، وظایف جدید را یاد بگیرند و حتی برای اشیاء کاملا تازه، الگوهای حرکتی مناسب را خودشان تولید کنند.
