ربات‌ها بهترین دربازکن‌های دنیا

ICTPRESS – سامانه تازه انویدیا ربات Unitree G۱ را به جایی رسانده که انواع در‌ها را سریع‌تر و هوشمندتر از انسان‌ها باز می‌کند؛ آن هم بدون هیچ حسگر ویژه‌ای و فقط با آموزشی که در دنیای شبیه‌سازی انجام شده است.

به گزارش شبکه خبری ICTPRESS به نقل از  interesting engineering، ربات Unitree G۱ با سیستم تازه توسعه‌یافته انویدیا در اجرای وظایف باز کردن انواع در‌ها عملکردی بهتر و سریع‌تر از اپراتور‌های انسانی ثبت کرد.

 پژوهشگران انویدیا از یک سامانه تازه یادگیری رباتیک با نام DoorMan رونمایی کرده‌اند؛ سیستمی که یک ربات انسان‌نما را قادر می‌سازد در‌های مختلف را سریع‌تر و مؤثرتر از اپراتور‌های انسانی باز کند. این سامانه روی ربات Unitree G۱ به ارزش ۱۶ هزار دلار آزمایش شده و تنها با اتکا به دوربین‌های RGB داخلی و یک سیاست یادگیری تقویتی آموزش‌دیده در شبیه‌سازی کار می‌کند. به گفته محققان این رویکرد موجب شده ربات بتواند در محیط واقعی، طیف گسترده‌ای از در‌ها را با سرعت و موفقیت بیشتری نسبت به انسااست که تنها با تکیه بر داده‌های RGB به‌طور کامل در شبیه‌سازی آموزش دیده و بدون نیاز به تنظیمات اضافی فورا روی ربات واقعی اجرا شده است.