سیستم بینایی جدید ربات‌ها برای دیدن اشیای شفاف

ICTPRESS – یک سیستم بینایی جدید برای ربات‌ها، امکان گرفتن دقیق اشیای شفاف و بازتابنده را بدون تکیه بر حسگرهای عمق فراهم می‌کند.

به گزارش شبکه خبری ICTPRESS به نقل از ایسنا، محققان دانشگاه علوم توکیو یک سیستم جدید مبتنی بر بینایی را توسعه داده‌اند که به ربات‌ها اجازه می‌دهد اشیاء شفاف و بازتابنده را بدون تکیه بر حسگرهای عمق، به طور دقیق بگیرند.

این روش، محدودیت کلیدی در جابجایی خودکار مواد را برطرف می‌کند، جایی که تشخیص و دستکاری چنین اشیایی به طور سنتی دشوار بوده است.

جابه‌جایی اقلامی مانند شیشه، فلزات براق و پلاستیک‌های شفاف همچنان یک چالش بزرگ برای ربات‌ها است، زیرا این مواد سیستم‌های حسگر سه‌بعدی مرسوم را مختل یا گیج می‌کنند و اغلب نیاز به مداخله انسان و کند شدن عملیات دارند.

این سیستم که HEAPGrasp نام دارد، شکل اشیاء را تنها با استفاده از خطوط کلی بصری ضبط شده از طریرکیبی رایج هستند، آسان‌تر کند.

این مطالعه در مجله IEEE Robotics and Automation Letters منتشر شده است.