۱۷:۱۲ ۱۴۰۵/۰۲/۱۸
ICTPRESS – بوستون داینامیکس در ویدیوی جدید، توانایی تعادل و اجرای بالانس روی دست توسط ربات انساننمای اطلس را به نمایش گذاشت.
به گزارش شبکه خبری ICTPRESS، حرکت جدید ربات سنگینوزن اطلس هماهنگی بینقص میان لگن، مچ پا و هسته مرکزی بدن برای حفظ پایداری را نشان میدهد. نکته حائز اهمیت در این پیشرفت، تکنولوژی زیربنایی اطلس است. مهندسان بوستون داینامیکس از یک سیستم یادگیری تقویتی استفاده کردهاند که در محیطهای شبیهسازیشده آموزش دیده است.
برخلاف روشهای قدیمی که راهرفتن و کار با دستها را بهصورت مجزا برنامهنویسی میکردند، در معماری جدید اطلس، کل بدن بهعنوان یک سیستم یکپارچه عمل میکند. این یعنی همان هوش و الگوریتمی که راهرفتن ساده را مدیریت میکند، مسئولیت انجام پشتکوارو و L-sit و بازیابی تعادل در اثر ضربات ناگهانی را نیز برعهده دارد.
قابلیت انتقال مستقیم دانش از شبیهساز به سختافزار باعث شده تا اطلس بدون نیاز به تنظیمات دستی وقتگیiv>