۱۸:۱۳ ۱۴۰۵/۰۳/۰۹
ICTPRESS – محققان با کمک هوش مصنوعی و یک بازوی رباتیک سه مفصلی روشی برای کاهش خطر سقوط رباتهایی که از پله بالا میروند ابداع کردند.
به گزارش شبکه خبری ICTPRESS به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، رباتهایی که میتوانند در راه پلهها ناوبری کنند همچنان با یک مشکل امنیتی مهم روبرو هستند زیرا از بین رفتن توازن بیشتر اوقات سبب میشود آنها با شدت زیادی سقوط کنند و همین امر خطر آسیب رساندن به خودشان و محیط اطرافشان را زیاد میکند.
اکنون پژوهش جدید محققان آزمایشگاه ROAR در دانشگاه فناوری و طراحی سنگاپور روشی برای کمک به کاهش خطر سقوط رباتها و نه جلوگیری از این فرایند ارائه میکند.
این تحقیق روی «رباتهای خدماتی پله نورد» تمرکز کرده که با وجود پیشرفتها در برنامهریزی مسیر و کنترل توازن با ضعفهایی روبرو هستند. پژوهشگران با اتکا به تحقیقی چند ساله مدعی هستند رباتهایی که برای پله نوردی طراحی شدهاند حداقل ۳۵ بار بیشتر از رباتهای طراحی شده برای حاولیه سقوط از جمله سقوط به سمت عقب، چرخشهای محور و واژگونیها به سمت طرفین را بررسی کردند. در مرحله بعد آنها با اتکا به این تحلیل یک بازوی رباتیک با سه مفصل و قادر به مقابله با هر پنج حرکت گفته شده طراحی کردند.