سهشنبه 24 تیر 1404 – 14:50
تکناک
برخلاف چالشهای سنتی حرکت دوپا در رباتها – که به دلیل کاهش سطح تماس با زمین، پایداری را کاهش میداد – سیستم TumblerNet با ترکیب تخمینگرهای مرکز جرم (COM) و مرکز فشار (COP) در یک حلقه بسته، راهکارهای حفظ تعادل انسان را شبیهسازی میکند. این ساختار به سگ رباتیک امکان میدهد تا بهراحتی بین حالت چهاردستوپا و دوپا جابهجا شود؛ چه از پاهای جلویی و چه از پاهای عقبی استفاده کند و به فرمانهای حرکتی پیچیده، مانند چرخش درجا یا حرکت دایرهای، پاسخ دهد.
پژوهشگران در ادامه آزمایشها، این سگ رباتیک را در برابر اختلالات خارجی مانند: هل دادن، ضربه و لگد قرار دادند. با وجود این اختلالها، ربات بدون نیاز به الگوریتمهای بازیابی مجزا، تعادل خود را حفظ کرد. همچنین توانایی برخاستن خودکار پس از افتادن – حتی هنگام گیر کردن در موانعی همچون چوب یا چمن – نشان داد که این ربات در محیطهای پویا بسیار کارآمد و قابل اعتماد است.
برای مشاهده کامل مطب کلیک کنید