به گزارش سرویس دنیای ورزش ساعدنیوز، تیراندازی با کمان ژاپنی پس از آن که سلاح های آتشین جایگزین تیر و کمان شدند به دست راهبان ذن احیا شد و افرادی از طبقات اجتماعی بالاتر ژاپن به آموزش آن به عنوان روشی برای تربیت ذهنی و جسمی روی آوردند. در کیودو برخلاف تیراندازی با کمان غربی هدف اصلی اصابت تیرها به هدف نیست بلکه تلاش می شود از طریق تمرینات جسمی و ذهنی به تمرکز عمیق بر فعل تیراندازی و آرامش کامل در حین اجرای آن رسید.
کیودو ( Kyudo ) هنر کمانگیری ژاپنی ست که قدمتی بسیار کهن دارد . تاریخ این طریقت ، همواره با افسانه ها و اسطوره های سرزمین آفتاب تابان همراه بوده و امروزه این هنر ، یکی از هنرهای بسیار مهم و اصیل ژاپن محسوب می شود. کیودو نمادی ست از فرهنگ ، اصالت و ذهنیت مردمان ژاپن ، مردمان سرزمین آفتاب تابان
آشیبومی ( Ashibumi ) : محل استقرار و وضعیت پاها .
دوزوکوری ( Dozukuri ) : شکل بدن .
یوگامائه ( Yugamae ) : گرفتن کمان .
اوچیئوکوشی ( Uchiokoshi ) : بالا بردن کمان .
هیکی واکه ( Hikiwake ) : کشیدن آغازین کمان .
6- کای ( Kai ) : کشیدن کامل کمان.
هاناره ( Hanare ) : رها کردن تیر .
ذان شین ( Zanshin ) : تعقیب پرتاب تیر و ایستایی ذهن و بدن تیرانداز .