سهشنبه 18 آذر 1404 – 12:59
هوش مصنوعی برای نخستین بار در ایستگاه فضایی بینالمللی کنترل یک ربات را بر عهده گرفت و مسیریابی آن را تا ۶۰ درصد سریعتر کرد.
تکناک
ربات مکعبی Astrobee که پیشتر در ایستگاه فعالیت میکرد، بهعنوان بستر آزمایش انتخاب شد. این سامانه جدید امکان حرکت ایمن ربات در راهروهای تنگ و محیطهای پرتراکم ایستگاه را بدون دخالت مستقیم فضانوردان فراهم میکند. جزئیات این پژوهش در کنفرانس بینالمللی رباتیک فضایی (iSpaRo) منتشر و ارائه شد.
برای مقابله با این مشکلات، تیم تحقیقاتی یک سیستم بهینهسازی شده را طراحی کرد، اما حل هر مرحله از صفر زمان زیادی میبرد. به همین دلیل، مدل یادگیری ماشینی را بر اساس هزاران مسیر قبلی آموزش دادند تا بهعنوان نقطه شروع هوشمند عمل کند و سپس مرحله بهینهسازی مسیر را کامل کند.
برای مشاهده کامل مطب کلیک کنید