شنبه 20 اردیبهشت 1404 – 10:10
تکناک
سگ رباتیک دوزیست در خشکی با کمک پاهای دوبل-مفصلی خود با سرعتی معادل ۱.۲ برابر طول بدن در ثانیه حرکت میکند و در آب نیز به سرعت ۰.۵۴ برابر طول بدن در ثانیه دست یافته است. برای مقایسه، سرعت شنای سگهای واقعی حداکثر ۱.۴ برابر طول بدن در ثانیه برآورد شده است.
دو سبک نخست با عنوان الگوی شنای جانبی متوالی (LSPG) شناخته میشوند، که مشابه حرکت طبیعی سگها هستند. در این سبکها پاها به ترتیب جلو چپ، عقب چپ، جلو راست و عقب راست حرکت میکنند. یکی از سبکها با ۲۵ درصد و دیگری با ۳۳ درصد زمان مرحله قدرت (PP) طراحی شد.
برای مشاهده کامل مطب کلیک کنید