سهشنبه 11 شهریور 1404 – 09:25
تکناک
در ویدیوی رسمی منتشرشده از سوی تیم پژوهشی، یک ربات انساننما به نمایش گذاشته میشود که حرکات متنوعی مانند پرشهای معکوس، رقص، دویدن و حتی شادی پس از گل معروف کریستیانو رونالدو را اجرا میکند. موضوع متمایزکننده این است که هیچکدام از این حرکات از پیش برنامهنویسی نشدهاند. سیستم BeyondMimic با استفاده از دادههای واقعی حرکت انسان، آنها را به سیاست واحدی برای کنترل ربات تبدیل میکند و به او اجازه میدهد که حتی در مرحله آزمایش، حرکات جدید را بدون آموزش قبلی اجرا کند.
بخش دیگری از این فناوری به استفاده از رویکردی نوین موسوم به Loss-guided diffusion مربوط میشود. این روش امکان میدهد که حرکات ربات در لحظه اصلاح و هدایت شوند و به این ترتیب، ربات میتواند با انعطاف و دقت بیشتری حرکات متنوعی مانند ضربات رزمی یا چرخشهای نمایشی را اجرا کند. این فناوری، حرکات را نه بهصورت از پیش تعیینشده بلکه به شکل پویا و واکنشپذیر هدایت میکند.